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代码背景：

动态试验台流程之一.阶跃响应试验需求

简而言之，就是信号发生器给试验对象一阶跃信号，位移传感器检测试验对象得到信号后的位移状态。

为了达到目的，位移传感器读取数据的频率要尽可能地快，但是C#的计时器Timer在10ms之内就会出现数据丢失，不过这不是我们要考虑的重点，重点是Timer的使用：信号发生器一次，传感器按信号发生器的周期进行。

//动态油缸子类    public class Dynamic_Cylinder : SharedBase    {        //阶跃响应试验参数        public static int step_time = 0;         public static double[] Array3 = new double[1000];//横坐标时间         public static double[] Array4 = new double[1000]; //纵坐标位移        //阶跃响应专用计时器        public System.Timers.Timer stepTimer3 = new System.Timers.Timer();        public System.Timers.Timer stepTimer4 = new System.Timers.Timer();        // 阶跃响应试验方法        public void StepResponseTest()        {            //此时液压缸已在中位，让液压缸以最高速度运行总行程的40%，即12.8mm            stepTimer3.Start();        }        public int shortTime = 0;        public double step = 8;        //阶跃响应试验信号发生计时器，给一个最高速度一半*10ms的方波        public void timer6_Tick(object sender, EventArgs e)        {            if (shortTime < 1)            {                server.InstantWrite
   
    ("比例伺服阀VDS1_a", 5);                shortTime++;            }            else            {                stepTimer3.Stop();                stepTimer4.Start();            }        }        //采集阶跃响应频率        public void timer7_Tick(object sender, EventArgs e)        {            //根据方波，液压缸行程应该是从16mm到28.8mm            if (Dynamic_Cylinder.液压缸行程 <28.8)            {                 //把液压缸响应曲线的很纵坐标点分别采集到两个数组里                Dynamic_Cylinder.Array3[Dynamic_Cylinder.Steprecorder] = Dynamic_Cylinder.step_time;                Dynamic_Cylinder.Array4[Dynamic_Cylinder.Steprecorder] =  Dynamic_Cylinder.液压缸行程;                ++Dynamic_Cylinder.Steprecorder;                //Ignore:以下两行代码在正式连硬件试验时可以用最后一行注释代替                ++Dynamic_Cylinder.step_time;                Dynamic_Cylinder.液压缸行程 = Dynamic_Cylinder.液压缸行程 + step;                step = step*4/5;                // Dynamic_Cylinder.液压缸行程 = server.InstantRead
    
     ("位移传感器LVDT");            }            else            {                stepTimer4.Stop();                for (int j = 0; j <= Dynamic_Cylinder.Steprecorder; j++)//绘图                {                    //即testGraphInfo.List.Add(MainForm.ps1, MainForm.wy1 / (MainForm.ps1 * a))纵坐标就是wy1/（ps1*a）                     string str = string.Format("采集第{0}组数据", j);                    LOG.Info(str);                    testGraphInfo.List.Add(Dynamic_Cylinder.Array3[j], Dynamic_Cylinder.Array4[j]);                }                TestEndEvent();            }
    
   

c#里的Timer是自带线程的，所以调试的时候也需要考虑到这个问题。

另外，我在试验类中开了一个试验线程，在这个线程的run()函数体中做了Timer的事件绑定，为了简化，我把其它试验内容都删掉了 （Test==11是阶跃响应试验的flag）

public override void Run(Object stateInfo)        {            LOG.Info("试验开始...");            //recorder.StartRecord();    //开始试验记录            try            {                LOG.Info("开始记录数据");                //如果是阶跃响应试验                if (MainForm.test == 10)                {                    stepTimer1.Enabled = true;                    stepTimer1.Interval = 100;                    stepTimer1.Elapsed += timer4_Tick;//事件绑定                    stepTimer2.Enabled = true;                    stepTimer2.Interval = 10;                    stepTimer2.Elapsed += timer5_Tick;//事件绑定                }                //获取实验数据包                istested = true;                //停止记录试验                // recorder.EndRecort();                      // LOG.Info("试验结束,请打印实验报告...");            }            catch (Exception e)            {                LOG.Debug(e);                throw e;            }            finally            {              if (MainForm.test == 11)                    StepResponseTest();                else                    TestEndEvent();            }        }

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